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普通減速機(jī)與行星減速機(jī)的區(qū)別
行星減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,減速機(jī)的作用是降低轉(zhuǎn)速的同時(shí)提高輸出扭矩,輸出扭矩比例按點(diǎn)擊輸出乘減速比,但是注意不能超出減速機(jī)額定輸出扭矩。行星減速機(jī)同時(shí)降低了負(fù)載的慣量。
伺服減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小,精度較高,使用壽命長,額定輸出扭矩大,但價(jià)格略貴
諧波減速機(jī)的主要特點(diǎn)是利用柔性元件可控彈性變形來傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,體積不大,精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪性命有限,不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
常見減速機(jī)的種類有蝸輪蝸桿減速機(jī),其主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。
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